在對當(dāng)前設(shè)備進行升級改造時，往往會要求更大負(fù)載、更高速度、更快運行節(jié)拍等。但受空間結(jié)構(gòu)的限制，無法變更電動機的安裝尺寸。那么，如何在不改變電機安裝尺寸的情況下增加轉(zhuǎn)矩？

轉(zhuǎn)矩的影響因素很多，本次我們挑選了其中4個影響電動機轉(zhuǎn)矩的因素進行講解。

1、線圈卷數(shù)

2、驅(qū)動電流

3、轉(zhuǎn)子定子之間的空隙

4、驅(qū)動方式

步進電動機的轉(zhuǎn)矩與線圈卷數(shù)成有關(guān)。線圈卷數(shù)越多，起動時轉(zhuǎn)矩大，但高速時轉(zhuǎn)矩小。線圈卷數(shù)越少，起動時轉(zhuǎn)矩小，但與卷數(shù)多時相比，高速時轉(zhuǎn)矩較大。

驅(qū)動電流對轉(zhuǎn)矩的影響

步進電動機的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動電流成正比。電動機的驅(qū)動電流越大，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩就越大。

但相對的，驅(qū)動電流越大，電動機的發(fā)熱量也越大。因此，輸入電流不能超過額定電流值。

根據(jù)上述內(nèi)容，結(jié)合命題在不改變電動機安裝尺寸的情況下增大轉(zhuǎn)矩，可以考慮以下解決方案

一、利用2相/5相步進電動機的不同轉(zhuǎn)矩特性

2相步進電動機和5相步進電動機的結(jié)構(gòu)不同。2相步進電動機定子上的小齒個數(shù)比5相步進電動機更多，對轉(zhuǎn)子的磁力吸引更強。并且2相步進電動機有更多的空間可以卷線圈，因此低速時2相電動機的轉(zhuǎn)矩較5相電動機更高。

下圖是相同安裝尺寸，2相/5相步進電動機的轉(zhuǎn)矩特性對比。

選用時可以根據(jù)實際轉(zhuǎn)速的需要，高速段選用5相產(chǎn)品，低速段選用2相產(chǎn)品。但市面上對常用為兩相步進電機，非特殊情況不會選用五相步進電機。

二、選用大電流產(chǎn)品

使用驅(qū)動電流更大的產(chǎn)品，可以獲得轉(zhuǎn)矩提升。

以譜思PMC007C6SXP系列閉環(huán)一體化步進電機為例，設(shè)置不同大小相電流可得到不同扭矩輸出，電流越大，扭矩輸出越大。

雖然電動機的驅(qū)動電流提高后轉(zhuǎn)矩會隨之增加。但相對的，電動機的發(fā)熱量也會增加。溫度過高會導(dǎo)致電動機線圈的絕緣劣化，縮短電動機的壽命。因此在設(shè)計和使用產(chǎn)品時，必須考慮發(fā)熱量，將驅(qū)動電流設(shè)定在合理范圍內(nèi)。

深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機構(gòu)。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機、激光打標(biāo)機、激光內(nèi)雕機、電子設(shè)備、剝線機、包裝機械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機、恒速應(yīng)用、機器人等多個行業(yè)。