工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在也在迅速成長，許多有條件的機(jī)床制造商，伺服產(chǎn)商等，都把目光轉(zhuǎn)向了機(jī)器人市場，就目前而言，機(jī)器人將全部使用伺服電機(jī)，而伺服電機(jī)又是機(jī)器人制造中非常重要的組成部分，它直接影響到機(jī)器人能否正常使用。

伺服電機(jī)的控制原理是靠脈沖來定位的，伺服電機(jī)接收1個脈沖后，將1個脈沖對應(yīng)的角旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具有發(fā)出脈沖的功能，所以每轉(zhuǎn)一個角，伺服電機(jī)就發(fā)出1個脈沖，這樣，與伺服電機(jī)接收的脈沖形成呼應(yīng)，或稱為閉環(huán)，這樣，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一個角，系統(tǒng)就知道發(fā)送多少脈沖，同時又接收多少脈沖，從而達(dá)到精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到精確定位的目的。

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